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形形色色的机器人

文章来源:         发布时间:2021-05-20

机器人是一个庞大的“家族”。关于机器人的分类,国际上没有制定统一的标准,从不同的角度可以有不同的分类。本节将从机器人的应用领域,发展程度和运动形式三个方面来认识机器人。
 

按机器人应用领域分类

 

01

▼工业机器人

 

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机械装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
常见的工业机器人种类:

02

▼服务机器人

 

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

03

▼探索扫查机器人(极限作业机器人)

 

人们对未知的世界充满了好奇,希望进行研究和探索。怎样解决人不能进入危险区域的问题,最大程度上减少探险时可能对人身造成的伤害。探险机器人成为他们首选产品。探索扫查机器人用于代替人类前往未知的陌生地域进行科学考察,这些地区往往环境恶劣,例如深海、洞穴、管道、废墟、甚至是外太空、火星。机器人可以自如的进出这些区域并长时间停留。

 

04

▼军用机器人

 

军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻,军用机器人的使用范围广泛。

 

按机器人发展程度分类

 

01

▼第一代机器人——示教再现型机器人

 

示教再现机器人只能根据预先输入好的指令,作出某些动作并一直重复,无论外界环境怎么样改变,都不会改变动作。例如焊接机器人只需要重复点焊的过程。早在1947年,美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人,用于搬运和处理核燃料。

 

02

▼第二代机器人——感觉型机器人

 

示教再现型机器人只知到“埋头苦干”,对于外界的环境没有感知能力,例如机器人在焊接时无法判断工件存在不存在,焊接的效果是好还是坏,因此,在20世纪70年代后期,人们开始研究第二代机器人,叫感觉型机器人,这种机器人拥有了类似人的触觉、视觉、听觉等对环境的感知,它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。
 

03

▼第三代机器人——智能型机器人

 

这种机器人不但具有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力,而且能充分识别工作对象和工作环境,并能根据人给的指令和它自身的判断结果,自动确定与之相适应的动作。这类机器人目前尚处于实验室研究、探索阶段,有大量复杂的技术难题尚待解决。专家们认为,这种机器人应当具备对环境的感觉能力,对环境的作用能力,以及对环境、作业的思考能力。
 

作者:高鹏

作者简介:高鹏,开塔机器人创始人,中国矿业大学北京矿山机器人方向硕士毕业

文章节选自北京勤牛创智科技有限公司《米罗机器人基础》,有删减改动。

 
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